Аль Ханун, Д., Аль Марже, М. Б., & Насер, А. Д. (2014). Геометрическое, кинематическое и динамическое моделирование декартова робота. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, (1), 124–129. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2521