КУЧЕВ, Д. Н. Разработка математической модели механической системы внутритрубного робототехнического комплекса. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, [S. l.], v. 27, n. 1, p. 4–13, 2024. DOI: 10.22213/2413-1172-2024-1-4-13. Disponível em: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/5767. Acesso em: 3 июл. 2024.