Аль Ханун, Джорж, Махмуд Бани Аль Марже, и Алаа Дин Насер. 2014. «Геометрическое, кинематическое и динамическое моделирование декартова робота». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 1 (март):124-29. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2521.