Ибрагим, И Н, и М А Аль Аккад. 2014. «Совершенствование процесса решения обратной кинематической задачи на основе модели нейронной нечеткой логики». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 2 (июнь):125-29. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2926.