Аль Аккад, М Айман. 2017. «Проблемно ориентированный алгоритм управления захватом объектов манипулятором человекоподобного робота». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 20 (1):104-8. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2017-1-104-108.