Турыгин, Юрий Васильевич, Юлия Валерьевна Зубкова, и Татьяна Николаевна Сперанских. 2018. «Разработка математической модели движения выходного звена робота на основе анализа погрешностей позиционирования». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 21 (1):19-22. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-1-19-22.