Мустафаев, Тимур Азизович, Фаниль Фаргатович Хабибуллин, и Марат Рауфович Фаизов. 2022. «Кинематика 5R-механизма Беннетта, отрицательная угловая скорость». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 25 (2):34-39. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2022-2-34-39.