Чуркин, В М, Т Ю Чуркина, и А М Гирин. 2022. «Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа „ветролет“». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 25 (3):100-107. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2022-3-100-107.