Кучев, Дмитрий Николаевич. 2024. «Разработка математической модели механической системы внутритрубного робототехнического комплекса». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 27 (1):4-13. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2024-1-4-13.