Звонарев, Иван Сергеевич, и Юрий Леонидович Караваев. 2024. «Нейросетевой алгоритм обучения мобильного робота в задаче следования за целью». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 27 (2):4-14. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2024-2-4-14.