Трефилов, Сергей Александрович, и Григорий Валерьевич Ходырев. 2024. «Разработка математической модели высокоманевренного робота для имитации роботов различных типов конструкций». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 27 (3):38-48. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2024-3-38-48.