Ахтулов, Алексей Леонидович, Людмила Николаевна Ахтулова, Олег Михайлович Кирасиров, и Вячеслав Александрович Машонский. 2012. «ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 2 (июнь):136-38. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2158.