Абрамов, Андрей Иванович, Иван Васильевич Абрамов, Тимур Альбертович Мазитов, и Алексей Михайлович Пальмов. 2016. «Применение пчелиного алгоритма для обработки данных лазерной сканирующей системы при навигации мобильных роботов». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 19 (2):101-4. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3244.