Ибрахим, И Н. 2017. «Разработка реалистичной математической модели гексакоптера в инерциальной системе координат». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 20 (1):91-94. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2017-1-91-94.