Чуркин, Валерий Михайлович, Татьяна Юрьевна Чуркина, и Андрей Михайлович Гирин. 2021. «Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа „ветролет“». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 24 (4):17-24. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2021-4-17-24.