Аль Ханун, Д., Аль Марже, М. Б. и Насер, А. Д. (2014) «Геометрическое, кинематическое и динамическое моделирование декартова робота», Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, (1), сс. 124–129. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2521 (просмотрено: 3 июль 2024).