Ибрахим, И. Н. (2017) «Разработка реалистичной математической модели гексакоптера в инерциальной системе координат», Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 20(1), сс. 91–94. doi: 10.22213/2413-1172-2017-1-91-94.