Турыгин, Ю. В., Зубкова, Ю. В. и Сперанских, Т. Н. (2018) «Разработка математической модели движения выходного звена робота на основе анализа погрешностей позиционирования», Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 21(1), сс. 19–22. doi: 10.22213/2413-1172-2018-1-19-22.