Кучев, Д. Н. (2024) «Разработка математической модели механической системы внутритрубного робототехнического комплекса», Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 27(1), сс. 4–13. doi: 10.22213/2413-1172-2024-1-4-13.