Трефилов, С. А. и Ходырев, Г. В. (2024) «Разработка математической модели высокоманевренного робота для имитации роботов различных типов конструкций», Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 27(3), сс. 38–48. doi: 10.22213/2413-1172-2024-3-38-48.