Б. А. Якимович, З. М. Хасанов, и Р. М. Гузаиров, «ПОЗИЦИОННО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОСВЯЗНЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОГО ПЛАЗМЕННОГО НАПЫЛЕНИЯ», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 4, сс. 41–45, дек. 2014.