Д. Аль Ханун, М. Б. Аль Марже, и А. Д. Насер, «Геометрическое, кинематическое и динамическое моделирование декартова робота», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 1, сс. 124–129, мар. 2014.