А. П. Куляшов, В. А. Шапкин, А. А. Кошурина, и М. С. Крашенинников, «УНИВЕРСАЛЬНОЕ СПАСАТЕЛЬНОЕ СРЕДСТВО С РОТОРНО-ВИНТОВЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 4, сс. 454–50, дек. 2011.