И. Н. Ибрагим и М. А. Аль Аккад, «Совершенствование процесса решения обратной кинематической задачи на основе модели нейронной нечеткой логики», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 2, сс. 125–129, июн. 2014.