Б. В. Кавалеров, Г. А. Килин, и И. В. Бахирев, «АЛГОРИТМ ПОИСКА НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ ГТУ ДЛЯ ПРИВОДА ГПА», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 2, сс. 133–136, июн. 2014.