М. Г. Яруллин и М. Р. Мингазов, «КИНЕМАТИКА ХАРАКТЕРНЫХ ТОЧЕК РАБОЧИХ ЗВЕНЬЕВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО 4 R-МЕХАНИЗМА КАК АКТИВАТОРА ПРОЦЕССОВ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 3, сс. 34–38, сен. 2014.