Б. А. Якимович, С. А. Писарев, Р. Р. Фархетдинов, и Д. В. Чирков, «Обоснование актуальности модульной схемы автомата», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 18, вып. 3, сс. 24–26, сен. 2015.