А. Н. Павлов, А. Н. Гладков, и А. Ю. Камышан, «Математическое моделирование и расчет системы управления техническим объектом», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 19, вып. 2, сс. 15–19, июн. 2016.