А. И. Абрамов, И. В. Абрамов, Т. А. Мазитов, и А. М. Пальмов, «Применение пчелиного алгоритма для обработки данных лазерной сканирующей системы при навигации мобильных роботов», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 19, вып. 2, сс. 101–104, июн. 2016.