С. П. Зубова и Д. А. Литвинов, «Построение управления с краевыми условиями и частичным ограничением для линейной стационарной динамической системы», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 19, вып. 2, сс. 116–118, июл. 2016.