Е. С. Трубачев, А. Э. Пушкарев, и Т. А. Пушкарева, «Структурная модель приводов трубопроводной арматуры», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 20, вып. 1, сс. 6–8, июл. 2017.