Ю. А. Леконцева и В. В. Ермилов, «Автоматизированный расчет размерных цепей с переменными передаточными отношениями на основе интервальных методов оптимизации», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 20, вып. 1, сс. 101–104, июл. 2017.