В. Н. Ражиков и А. Н. Беляев, «Особенности расчета кинематической точности планетарных зубчатых передач вида K-H-V», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 20, вып. 2, сс. 8–12, июл. 2017.