А. С. Кузнецов и А. М. Санников, «Метод расчета упругопластически тяжелонагруженной низкоскоростной спироидной передачи», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 20, вып. 2, сс. 60–64, июл. 2017.