С. А. Писарев, Д. В. Чирков, и И. В. Токарев, «Математическая модель движения неуправляемой пули в воздухе с силами сопротивления, заданными в виде аппроксимирующих функций», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 20, вып. 3, сс. 31–36, окт. 2017.