А. И. Абрамов, И. В. Абрамов, Т. А. Мазитов, и А. А. Никитин, «Нейросетевая сегментация данных лазерной сканирующей системы», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 20, вып. 3, сс. 125–129, окт. 2017.