Ю. В. Турыгин, Ю. В. Зубкова, и Т. Н. Сперанских, «Разработка математической модели движения выходного звена робота на основе анализа погрешностей позиционирования», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 21, вып. 1, сс. 19–22, апр. 2018.