Г. А. Трутнев, С. Б. Назаров, К. К. Перевозчиков, и А. В. Щенятский, «Компенсация дрейфа твердотельного волнового гироскопа», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 21, вып. 3, сс. 198–204, окт. 2018.