И. Н. Ибрахим, «Кинематическое решение для манипулятора беспилотного летательного аппарата на основе модифицированного алгоритма прыжка лягушки», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 21, вып. 4, сс. 28–34, фев. 2019.