Р. О. Султанов, А. А. Шутов, Д. С. Лихвар, и М. О. Еланцев, «Моделирование видеоряда полета БПЛА для задач тестирования алгоритмов зрительной навигации», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 21, вып. 4, сс. 189–193, фев. 2019.