И. Н. Ибрахим и М. А. Аль Аккад, «Исследование кинематики для манипулятора беспилотного летательного аппарата на основе дифференциального алгоритма эволюции», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 22, вып. 3, сс. 33–41, окт. 2019.