Э. Г. Крылов и Р. Ф. Валиев, «Замена в плоском зубчато-рычажном механизме высших кинематических пар низшими парами», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 23, вып. 2, сс. 38–45, ноя. 2020.