Ф. А. Уразбахтин и А. Ю. Уразбахтина, «Математическая модель критичности системы управления поворотным соплом твердотопливного ракетного двигателя», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 23, вып. 4, сс. 16–21, дек. 2020.