Ю. Р. Никитин, П. В. Лекомцев, и С. А. Трефилов, «Влияние параметров шагового двигателя на критерий идентифицируемости для нелинейной дискретной модели в пространстве состояний», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 23, вып. 4, сс. 52–59, дек. 2020.