П. В. Лекомцев, Ю. Р. Никитин, и С. А. Трефилов, «Идентификация двигателя постоянного тока на основе квазиоптимального нелинейного алгоритма управления», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 24, вып. 2, сс. 68–76, июл. 2021.