Е. С. Трубачев, В. Н. Анферов, и И. В. Шишлова, «Расчет сил в спироидном зацеплении с использованием результатов физического моделирования», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 24, вып. 2, сс. 77–84, июл. 2021.