Э. Г. Крылов и Р. Ф. Валиев, «Замена в плоском зубчато-рычажном механизме высших кинематических пар низшими парами», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 24, вып. 3, сс. 97–103, дек. 2021.