В. М. Чуркин, Т. Ю. Чуркина, и А. М. Гирин, «Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа „ветролет“», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 24, вып. 4, сс. 17–24, дек. 2021.