В. А. Широков и В. Н. Милич, «Экспериментальный комплекс для исследования возможностей использования гидроакустических датчиков в системах подводного видения», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 24, вып. 4, сс. 54–64, дек. 2021.