Т. А. Мустафаев, Ф. Ф. Хабибуллин, и М. Р. Фаизов, «Кинематика 5R-механизма Беннетта, отрицательная угловая скорость», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 25, вып. 2, сс. 34–39, июн. 2022.